La robótica está cada vez más presente en nuestros hogares. Y una de sus funciones puede ser la monitorización, es decir, ayudar a vigilar la casa cuando no estamos en ella, como si fuera un "perro mecánico inteligente" que también puede realizar otras muchas tareas. 

La configuración comienza con el mapeo del espacio, como cualquier otro robot autónomo que se pueda utilizar en el hogar. Una vez este "guardián" conoce el espacio, podrá reconocer objetos y vigilar el espacio a través de sus cámaras. Con estas cámaras, entre otras funcionalidades, estos robots guardianes pueden ser capaces de reconocer las caras de las personas que habitan en la vivienda y, así, poder entregar un artículo a una persona específica. En casos como el robot creado por Amazon, integran su propia tecnología, de modo que el robot complementa las funcionalidades de Alexa y puede reproducir música, mostrar en su pantalla la predicción meteorológica o responder a cualquier pregunta que se le haga. 

Más allá del juego o de la curiosidad que pueden despertar estos dispositivos, los robots pueden ser de ayuda para mantener vigilada la casa cuando no estamos en ella. Como dispositivos autónomos, pueden ir moviéndose y recorriendo las diferentes estancias y, si detectan a una persona no reconocida, son capaces de enviar una alerta a la empresa de seguridad a la que están vinculados.

Sin embargo, los dispositivos autónomos suelen encontrar obstáculos al desplazares por el hogar. Para evitarlo, los desarrolladores buscan distintas soluciones, como un apoyo en tres ruedas: las motrices principales son lo suficientemente grandes como para despejar los umbrales de las puertas y moverse a través de la alfombra, mientras que la rueda trasera ayuda a mantener el equilibrio.

Una de las pocas barreras que frenan a este tipo de robots son las escaleras. Un obstáculo que otros robots para el hogar ya están consiguiendo superar. 

Tefi es un robot cuadrúpedo que debe su nombre al centro donde fue creado, el Instituto de Tecnologías Físicas y de la Información (ITEFI), ubicado en Madrid, y que está basado en el robot fabricado por la empresa china Unitree Go1. El perro robot viene equipado con diferentes sistemas como GPS para la navegación, inteligencia artificial para la toma de decisiones y algoritmos de procesamiento de voz para la interacción con el usuario.

Gerardo Portilla, Doctor en Robótica por la Universidad Politécnica de Madrid e investigador en ITEFI-CSIC y director de Ingeniería de Hardware en PetaOptik, es su creador y, junto con un equipo de investigadores del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), esperan que esta máquina pueda ayudar a personas dependientes o con discapacidad en su día a día y hacerles la vida más fácil.

Tefi incorpora una cámara en la cabeza y un sistema de inteligencia artificial que le permite distinguir entre personas y objetos, está programado hasta para poder consultar el estado del tráfico en tiempo real y avisar a su propietario usando Google Maps y mantenerse informado con una conexión a Google; además de poder comunicarse con ambos gracias a un sintetizador de voz.

Entre otras capacidades, el dispositivo es capaz de avisar a su dueño de la hora a la que tiene cita, por ejemplo, en el médico, y guiarle hasta la consulta o llamar a un taxi gracias a su conexión a la red de telefonía móvil. Y toda la información recopilada la podría comunicar a su dueño por medio del habla, al igual que la comunicación entre humanos.

También, gracias al uso de la Inteligencia Artificial y su sistema de aprendizaje y la cámara que lleva integrada en la cabeza, Tefi utiliza algoritmos para la visión robótica con los que puede identificar diferentes objetos y mobiliario urbano, señales de tráfico, semáforos, calles, personas -distinguiendo a las que son familiares- e información de códigos QR.

Gerardo Portilla, que ha desarrollado varios proyectos de innovación en el campo de la robótica centrados en la dinámica de robots con patas y la inteligencia artificial, asegura que “básicamente, es una inteligencia artificial en movimiento”. Y, a diferencia de sus competidores comerciales, el Spot de Boston Dynamics o el ciberdog de Xiaomi, este robot tiene la función social de ayuda a personas.

De momento, es un prototipo, como lo son la gafas inteligentes pensadas para que los ciegos no necesiten perros guía, pero se espera que en un año se le puedan instalar sensores para detectar posibles alertas relacionadas con la salud, como la hipertensión arterial o la presencia de agentes químicos en el medio ambiente.